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摩擦纳米关节转动量化传感器与人机交互

时间:2018-11-14  来源:   作者:

 

重庆市重点实验室学术交流报告

  : 蒲贤洁  ag真人娱乐平台

: 20181115号(星期四)下午 14 00

: ag真人娱乐 LE705

  : 软物质智能材料重庆市重点实验室


报告摘要:

如何让人机交互更自然、灵活、便捷?结合摩擦纳米发电机在结构设计上的优势,研制脉冲型关节转动量化传感器,以复合栅格滑动模式产生正/负脉冲分别代表手指屈/伸过程,通过对单位时间内产生的脉冲计数来直接量化手指屈伸的角度及速度,并以此为基础构建人手-机械手同步控制系统。由于手指的任一弯曲角度均对应一个绝对数值,因此基于该传感器的机械手同步控制系统可以在运动过程中从任意断点恢复操作而无需回到起始位置。这种模式目前可获得最小分辨角度为3.8°,并能极大降低信号处理和分类算法的复杂度。


报告人介绍:

蒲贤洁(在职博士)2008年毕业于ag真人娱乐平台获学士学位,2011年毕业于电子科技大学获硕士学位,2011-2014年在第三军医大学任教,2014年起在ag真人娱乐平台任教,2016年起攻读ag真人娱乐平台在职博士研究生(导师:胡陈果教授),目前研究方向为摩擦纳米发电机及其在人机交互中的应用。

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